Fatta costruire da papa Pio II Piccolomini verso il 1461 sulla sommità di una collinetta, sia per controllare la città dall'alto, sia per evitare eventuali insurrezioni popolari. La rocca ha una struttura quadrangolare con quattro torri circolari di altezza differente, dove la più alta raggiunge i 36,50 metri ed è livellata in adiacenza con l'anfiteatro romano risalente al II secolo d.C., conosciuto anche come Anfiteatro di Bleso.
Accessibile in passato attraverso un ponte levatoio, la Rocca Pia nell'Ottocento venne utilizzata anche come carcere mandamentale, ed è rimasta tale fino al 1960.

Indirizzo	Vicolo Barchetto - 00019 Tivoli - RM
Orari	La Rocca Pia è visitabile nei giorni di sabato e domenica. Orari visita dalle 10.00 alle 16.00 Sono disponibili un massimo di 20 posti per ciascun turno di visita che avrà la durata di 30 minuti. Il turno di visita si prenota direttamente in ingresso secondo disponibilità e fino ad esaurimento posti.