Una volta arrivati nel centro storico di Tivoli potete lasciare la macchina nel parcheggio di Piazza Matteotti. La passeggiata inizia dall’antica Rocca Pia, attualmente chiusa al pubblico, proseguendo verso lo storico anfiteatro romano (o Anfiteatro di Bleso); da qui si giunge a Piazza Garibaldi, dove si può ammirare la scultura di Arnaldo Pomodoro e scendere verso la Chiesa di Santa Maria Maggiore (o San Francesco). Proseguendo su Via della Missione si ritorna verso Palazzo San bernardino (Sede comunale) poi si arriva su Piazza Palatina e si scende su Piazza Rivarola e si prosegue per via della Sibilla dove ci sono i Templi di Vesta e della Sibilla.
Da qui si ritorna a Piazza Rivarola e si prende via San Valerio fino a raggiungere Piazza del Duomo, dove si può visitare la Cattedrale di San Lorenzo (Duomo di Tivoli) ed ammirare i resti dell’antica Mensa Ponderaria. Continuando su via San Valerio ci si imbatte nella scenografica Casa Gotica e nella Chiesa di San Silvestro. L’itinerario si conclude al Santuario di Ercole Vincitore, raggiungibile percorrendo la Via del Colle: il Santuario è attualmente chiuso al pubblico, ma ospita periodicamente eventi culturali.